无人驾驶汽车初创公司概述
10月25日，Uber 旗下的自动驾驶卡车公司Otto宣布完成了全球首宗自动驾驶的商业货运服务，并发布一则路况实拍视频。卡车载着 51744 罐百威啤酒，从科罗拉多州的科林斯堡出发，途经丹佛市中心，最后抵达科罗拉多斯普林斯，全程行驶120英里（约193公里）。
百威方面的负责人 James Sembrot 表示，科罗拉多斯普林斯的市民在喝到由自动驾驶卡车运来的啤酒时，会看到啤酒罐上的标注，“首次通过自动驾驶卡车交付”。
这辆自动驾驶卡车是利用一辆 18 轮的半挂式 Volvo 卡车改装而成，配备了两个用于检测马路状况的摄像头、一个生成 3D 建模环境的激光雷达、两个用于检测障碍与车辆的红外线雷达、一个用于车辆追踪的GPS传感器。所有这些设备加起来，造价超过3万美元。
Otto 成立于2016年初，初创团队为 Google 母公司 Alphabet 的前高管以及部分苹果、特斯拉的离职员工。他们在 5 月便推出第一辆自动驾驶卡车的原型。今年 8 月它被 Uber 以 6.8 亿美元的价格收购，当时 TK 表示，Otto 与 Uber 的结合能让他们成为全球最顶尖的自动驾驶研发团队之一。但他亦强调，Otto 将保持独立运营，Uber不会参与到Otto的物流计划。
说起自动驾驶汽车的发展，其中多传感器信息融合技术、车辆定位技术和车辆控制技术，对于汽车最终实现无人驾驶，起着至关重要的作用。
1、多传感器信息融合技术的基本原理类似于人类大脑综合处理各种信息的过程，该技术可以将汽 车操作系统搜集的所有信息进行分析、整合，并传输给汽车操作系统。截至2015年12月17日，在多传感器信息融合技术领域，全球申请人共提交了505件 专利申请，主要申请人有博世、戴姆勒、丰田等，其分别提交了36件、25件、23件专利申请。
2、 车辆定位技术，其可以向汽车操作系统传输道路信息，比如障碍物位置、行驶方向、高速公路出口等等。截至2015年12月17日，在车辆定位技术领域，全球 申请人共提交了1614件专利申请，主要申请人有丰田、谷歌、通用电气、博世、戴姆勒等，其分别提交了57件、50件、36件、36件、35件专利申请。
3、 车辆控制技术能够帮助车辆实现速度控制和方向控制，使车辆能够自动完成减速、变道、转向、超车等一系列操作。截至2015年12月17日，在车辆控制技术 领域，全球申请人共提交了1114件专利申请，主要申请人有戴姆勒、谷歌、丰田、通用电气、福特等，其分别提交了47件、47件、43件、42件、37件 专利申请。
从上述申请专利获得数量上来看，国际车企和零部件公司在相关技术上已经占据制高点。但我们也从加州车辆管理局今年4月份自动驾驶汽车公共道路测试牌照公示页面看到获得该牌照的也不乏突出的无人驾驶创业公司。
加州车辆管理局的自动驾驶汽车公共道路测试牌照公示页面
总共只有13家公司获得了这个牌照，大部分都是名字亮闪闪的大佬，比如大众、奔驰、Google、特斯拉、尼桑、宝马、本田、福特、博世，德尔福（世界上最大的汽车零部件制造公司之一），创业公司有3个：刚刚被通用以10亿美金被收购的 Cruise Automation，和计划造机器人出租车的 Zoox，还有神秘的Drive.ai，这也从侧面证明了这些创业公司的技术实力，毕竟，车辆管理局可不会让不靠谱的自动驾驶车冒冒失失开上路，对其他车辆和行人造成威胁。
1、Cruise Automation：被通用汽车斥资逾10亿美元收购
今年3月份，全球最大汽车制造商通用汽车（General Motors）宣布以10亿美元收购位于旧金山的无人驾驶技术小型初创企业Cruise Automation。该交易目前正等待监管审批。通用汽车和Cruise均未透露任何交易细节。
Fortune援引知情人消息称，通用汽车为此付出的代价是超过10亿美元的现金 股票，最多能达到Cruise估值的十倍。Re/code也在报道中确认了这一收购价。
通用汽车仅仅是Cruise的其中一名投资方――这家小公司的A轮融资总额高达2000万美元。该公司是美国知名创业孵化器Y Combinator扶持的初创企业。他们曾在2014年推出了「Cruise RP-1」产品，本质上是一个「后装ADAS产品」，只适用于奥迪A4/S4车型，当时的定价是1万美元。
按照通用汽车总裁Dan Ammann的说法，他们之所以收购Cruise，是因为被其快速的发展所打动。这家公司以前为汽车开发半自动转换相关部件，现在研发将汽车改造成可以在高速公路上自动驾驶的技术。这与谷歌研发的无人驾驶汽车不同。
通用汽车希望将无人驾驶技术整合进此前参投的共享乘车服务当中。此前，这家汽车制造巨头花费5亿美元投资了打车应用Lyft。今年1月通用汽车又宣布收购共享乘车服务Sidecar的技术和资产。
2、自动驾驶公司Zoox：估值超10亿，计划融资2.5亿美元
5月28日消息，据外媒报道，美国无人驾驶
汽车创业公司Zoox计划融资2.52亿美元，估值将超10亿美元。此前，美国加利福尼亚州机动车辆管理局曾透露，Zoox公司于2016年3月16日提出自动驾驶汽车试驾申请，22日获得批准。Zoox成为第12家获得加州自动驾驶汽车试驾特权的公司。
Zoox一直都在走神秘路线。它的概念车型在2015年11月份才在洛杉矶汽车展上亮相，是一台车辆不分前后，车内的4名乘客面对面坐着，也不需要专门的驾驶员的电动车。据IEEE Spectrum杂志报道，Zoox正寻求为一项和Uber类似的打车服务开发无人驾驶汽车，计划至2020年实现全自动驾驶出租车上路行驶。
Zoox公司由澳大利亚设计师Tim Kentley-Klay和曾在斯坦福大学与谷歌无人车项目创始人Sebastian Thrun 共事的Jesse Levinson主持，苹果及甲骨文公司前法律总顾问Dan Cooperman和高通公司前任总裁Qualcomm Labs也加盟了Zoox公司。
华尔街日报报道称，Zoox公司现在拥有140名员工，在此次融资活动中，香港汇友资本控股有限公司（AID Partners Capital Holdings Ltd。）已投资了2000万美元。
3、Drive.ai：已完成1200万美金天使轮融资的
硅谷一家无人驾驶汽车的创业公司Drive.ai也在最近获得许可，可以让无人驾驶汽车在加州道路上实测。Drive.ai 是第13家获得该许可的无人驾驶汽车的公司。Drive.ai创立于2015年，是毕业于斯坦福人工智能实验室的学生创业的一家人工智能技术公司。
Drive.ai现有20多个成员，专注用深度学习的技术来为汽车提供价格低廉的自动驾驶解决方案，联合创始人兼总裁是卡罗尔・莱利（Carol Reiley）， 2016年3月份完成1200万美金天使轮融资。
（莱利的另外一重身份是吴恩达的妻子，她和吴恩达的“机器人订婚照”也曾广为流传）
尽管不愿意透露具体技术细节，但是莱利告诉我们，Drive.ai 和 Google 无人车、特斯拉等走的是完全不一样的路：
Drive.ai聚焦在汽车的‘大脑’，主要用深度学习技术来打造自动驾驶的人工智能系统，让计算机自己训练自己、做出正确的决定，而不是试着把所有做法都提前写在计算机里。
路面情况是动态的、有无穷的可能性（相比之下，围棋的步数仍然是有限的，这也就是为什么人工智能可以下围棋、但是没法开车），开发人员不可能列出所有情况、提前设定好所有做法，所以，让机器像人类一样获得训练、自己学习才是更有效的。
除了可以让计算机自主做出更准确的决定以外，Drive.ai的另外一项优势在于低成本。它正在研发的软件，可以用一台低价的小电脑就控制汽 车，而且可以利用汽车上现有的感应器，把感应器变得更智能，而不用像 Google 无人车那样用又贵又大的电脑系统，同时还要配上昂贵的雷达和激光感应器。
在获得牌照后，Drive.ai很快会有一系列配备了自动驾驶技术的车上路测试，包括负责数据收集车、还有自动驾驶车等，而他们也在计划吸引更多工程师加入。
4、NuTonomy：无人车创业公司A轮融资1600万美元
同样对无人驾驶出租车感兴趣的还有NuTonomy ，尽管还没出现在加州车辆管理局的自动驾驶汽车公共道路测试牌照公示页面。5月31日早间消息，分拆自麻省理工学院的无人驾驶汽车软件创业公司NuTonomy刚刚获得了1600万美元A轮融资，他们希望借助这笔资金2018年之前在新加坡发布无人驾驶出租车。
本轮融资由高原资本领投。福特执行董事长比尔・福特（Bill Ford）参与创办的风险投资公司Fontinalis Partners和Signal Vetures等现有股东也参与跟投。新加坡经济发展局下属投资部门EDBI和三星资本也都加入本轮融资。
据知情人士透露，NuTomony本轮融资的估值约为1亿美元。今年早些时候被通用汽车收购的无人驾驶汽车公司Cruise Automation估值也为1亿美元。
NuTomony今年1月宣布获得360万美元种子轮融资。由于无人驾驶汽车的发展速度加快，该公司很快开始寻求第二轮融资。该公司CEO兼联合创始人卡尔・伊格尼玛（Karl Iagnemma）表示，他们希望能比潜在竞争对手领先几步。
NuTonomy已经开始利用改装后的三菱iMiev和雷诺Zoe在新加坡的公共道路上测试该公司的无人驾驶软件。工程师也在打造能够最终供用户使用的应用，方便他们使用无人驾驶出租车服务。与此同时，该公司还在开发用于调配和指挥无人驾驶出租车的云计算软件。
NuTonomy的主要任务是部署无人驾驶出租车队。不过该公司也在与大型汽车厂商和供应商合作，帮助这些公司开发无人驾驶功能。NuTonomy 目前正在与英国和美国的汽车合作伙伴共同测试无人驾驶汽车技术。美国密歇根州安娜堡已经成为重要的无人驾驶汽车测试基地，那里有一座23公顷的迷你城市，名为MCity。研究人员和汽车厂商可以在当地测试汽车无人驾驶技术，从而了解这些技术在现实生活中的应用方式。
由于NuTonomy希望为其组建的无人驾驶出租车队选取供应商，因此，目前的这些关系最终有望转化成更加正式的合作。这家创业公司不准备自主生产任何汽车或传感器。
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