“VR会成为潮流所趋，AR则会更加鼎盛，但所需时间也更长。”两年前当我们说这话时，我们或许感觉太过大胆，但时至今日，我们只能感叹，说这话的人太有智慧了。伴随着AR、VR市场的逐渐成型，我们对它们的看法也发生了改变。

在告别2016 AR/VR商用元年后，2017年AR/VR将开始转向在内容与应用部分建构生态圈，而若要使其使用者体验更为生动、有感，传感器融合会是不可或缺的技术，且其目前在汽车产业，成长动能亦十分强劲，是实现自驾车的关键技术。不过，较可惜的是，目前传感器融合技术在国内整体产业链中，仍十分欠缺。工研院 IEK建议，未来台湾应补强此缺口，以因应未来庞大之市场需求。

到2021年，移动AR或将成为价值1080亿美元（表现强劲的话获奖达到1220亿美元，表现低迷则预计为940亿美元）的VR/AR市场的主要驱动力，狂揽830亿美元市值，而VR则为250亿美元。

工研院IEK经理林泽民表示，2017年在三大VR头戴式装置（Oculus、HTC、SONY）与Google Daydream VR平台解决缺货问题的影响下，2017年VR装置出货量预估可达1，500万套，成长88%。AR头戴式装置也在微软开放HoloLens平台后，吸引更多第三方相容头戴式装置出现。

不管怎样的VR、AR设备，它们的高沉浸感、高构想性、高交互性，都是需要有头部追踪、运动追踪、眼动追踪等来现实的，其中需要众多的传感器配合。

头部追踪

为了模拟人类自然的视角转换效果，虚拟现实头戴们都内置了头部运动追踪功能，即6轴追踪，可以实现X、Y、Z轴及前后侧面追踪。另外，头戴们也内置了诸如陀螺仪、加速度计和磁力计来模拟转动速度等细节，我们可以在Oculus Rift、HTC Vive和索尼Playstation VR上看到一些LED或是激光传感器，可以降低信号延迟。

运动追踪

运动追踪方面，基本上都是通过配件来实现，毕竟虚拟现实显示器只是头戴型显示器而已。在这方面，每家公司的实现形式略有差异。

其中，Oculus Rift需要通过Touch手柄来实现控制，手柄上内置了大量传感器，可以监测手部运动，实现特定操作。索尼Playstation VR则是通过PS Camera和Move手

柄来实现运动追踪操作，相对来说稍微落后一些，毕竟这套解决方案早已存在。HTC Vive的运动追踪功能最为全面，通过在房间设置两颗激光追踪镜头来扫描头戴上、手柄上的激光传感器，以此实现场景式的追踪效果。

眼动追踪

除了主流的头部、运动追踪，还有一些厂商另辟蹊径，希望带来更酷的、更逼真的虚拟现实体验，FOVE便是一个例子，它能够实现眼动追踪功能。具体来说，是通过在头戴显示器中加入红外追踪传感器，来追踪眼球移动，这意味着用户可以不必转头来移动视角，更符合现实生活中的感觉。

另外，FOVE的眼动追踪还能够实现景深式体验，简单来说就像你的眼睛可以变焦（看愿景近景模糊、反之亦然），这种感觉无疑更加逼真，对于虚拟现实技术提升临场感具有巨大意义。

从2017 CES展中，可看出VR未来将结合五感（视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉），创造全新的体验应用，而成就这些有感体验的元件，即为传感器。因此，业者如何更顺畅结合不同传感器之数据，进行整合分析，并以高效率、低成本，甚至低功耗之运算系统实现，将会是2017年产业发展之重点。

除了AR/VR装置，自驾车是传感器需求的更大来源。IHS数据显示，于2015年，只有4%的新车，有内建传感器融合技术的电子控制单元（ECU），以执行环周影像停车辅助与车辆安全功能；预计在2025年，传感器融合技术的渗透率将提高到21%，在2015年～2025年，传感器融合技术的ECU市场的 年复合成长率（CAGR）高达20%，为汽车产业中成长动能强劲的关键电子元件。

工研院IEK预估，2017年将有更多具机器视觉之智慧机器发表，驱使产业蓬勃发展传感器融合解决方案。林泽民进一步指出，即便台湾在自驾车、机器人、AR/VR皆有厂商投入，且单一的传感器也有充分提供，惟传感器融合相关技术较为欠缺，建议未来应补强此缺口，以因应未来庞大之市场需求。

（综合整理）

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文章名称：《VR、AR设备成潮流所趋，传感器融合技术发展》

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