三菱PLC指令大全
一、 顺控指令
1 触点指令
00 LD 逻辑操作开始
01 LDI 逻辑非操作开始
02 AND 逻辑乘
03 ANI 逻辑乘非
04 OR 逻辑加
05 ORI 逻辑加非
2 连接指令
06 ANB AND逻辑块与
07 ORB OR逻辑块或
08 MPS 存储操作结果
09 MRD 从MPS读取操作结果
10 MPP 从MPS读取操作结果
并清除结果
3 输出指令
11 OUT 软元件输出
12 SET 软元件置位
13 RST 软元件复位
14 PLS 在输入信号的上升沿
15 PLF 在输入信号的下降沿
16 CHK 软元件输出翻转
4 移位指令
17 SFT 元件移1位
18 SFTP 元件移1位
5 主控指令
19 MC 主控开始
20 MCR 主控复位
6 结束指令
21 FEND 结束主程序
22 END 总的程序末尾，
返回第0步
7 其它指令
23 STOP 停止
24 NOP 空操作
二 基本指令
1 比较指令
16位数据比较
25 LD= 当S1=S2, 接通，
当S1≠S2, 断开
26 AND=
27 OR=
28 LD<> 当S1≠S2, 接通，
当S1=S2, 断开
29 AND<>
30 OR<>
31 LD> 当S1>S2, 接通，
当S1≤S2, 断开
32 AND>
33 OR>
34 LD<= 当S1≤S2, 接通，
当S1>S2, 断开
35 AND<=
36 OR<=
37 LD< 当S1接通，
当S1≥S2, 断开
38 AND<
39 OR<
40 LD>= 当S1≥S2, 接通，
当S1断开
41 AND>=
42 OR>=
32位数据比较
43 LDD= 当(S1 1,S1)=(S2 1,S2), 接通
44 ANDD=
45 ORD=
46 LDD<> 当(S1 1,S1)≠(S2 1,S2),接通
47 ANDD<>
48 ORD<>
49 LDD> 当(S1 1,S1)>(S2 1,S2), 接通
50 ANDD>
51 ORD>
52 LDD<= 当(S1 1,S1)≤(S2 1,S2),接通
53 ANDD<=
54 ORD<=
55 LDD< 当(S1 1,S1)<(S2 1,S2), 接通
56 ANDD<
57 ORD<
58 LDD>= 当(S1 1,S1)≥(S2 1,S2),接通
59 ANDD>=
60 ORD>=
2 算术运算指令
二进制16位加/减
61 (D) (S)→(D)
62 P
63 (S1) (S2)→(D)
64 P
65 – (D)-(S)→(D)
66 -P
67 – (S1)-(S2)→(D)
68 -P
二进制32位加/减
69 D (D 1,D) (S 1,S)→(D 1,D)
70 D P
71 D (S1 1,S1) (S2 1,S2)→(D 1,D)
72 D P
73 D- (D 1,D)-(S 1,S)→(D 1,D)
74 D-P
75 D- (S1 1,S1)-(S2 1,S2)→(D 1,D)
76 D-P
77 * (S1)×(S2)→(D 1,D)
78 *P
79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数(D 1)
80 /P
81 D* (S1 1,S1)×(S2 1,S2)→
(D 3,D 2,D 1,D)
82 D*P
83 D/ (S1 1,S1)/(S2 1,S2)→
商(D 1,D),余数(D 3,D 2)
84 D/P
85 B (D) (S)→(D)
86 B P
87 B (S1) (S2)→(D)
88 B P
89 B- (D)-(S)→(D)
90 B-P
91 B- (S1)-(S2)→(D)
92 B-P
93 DB (D 1,D) (S 1,S) →(D 1,D)
94 DB P
95 DB (S1 1,S1) (S2 1,S2)→(D 1,D)
96 DB P
97 DB- (D 1,D)-(S 1,S)→(D 1,D)
98 DB-P
99 DB- (S1 1,S1)-(S2 1,S2)→(D 1,D)
100 DB-P
101 B* (S1)×(S2)→(D 1,D)
102 B*P
103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余数(D 1)
104 B/P
105 DB* (S1 1,S1)×(S2 1,S2)→
(D 3,D 2,D 1,D)
106 DB*P
107 DB/ (S1 1,S1)/(S2 1,S2)→
商(D 1,D),余数(D 3,D 2)
108 DB/P
109 INC (D) 1→(D)
110 INCP
111 DINC (D 1,D) 1→(D 1,D)
112 DINCP
113 DEC (D)-1→(D)
114 DECP
115 DDEC (D 1,D)-1→(D 1,D)
116 DDECP
3 BCD—二进制转换
117 BCD (S)→(D)BCD转换
118 BCDP
119 DBCD (S 1,S)→(D 1,D)
120 DBCDP
121 BIN (S)→(D)二进制转换
122 BINP
123 DBIN (S 1,S)→(D 1,D)
124 DBINP
4 数据传送指令
125 MOV (S)→(D)
126 MOVP
127 DMOV (S 1,S)→(D 1,D)
128 DMOVP
129 CML (S)→(D)
130 CMLP
131 DCML (S 1,S)→(D 1,D)
132 DCML
133 DCMLP
134 BMOV (S)→(D)n个
135 BMOVP
136 FMOV (S)→(D)n个
137 FMOVP
138 XCH (D1)←→(D2)
139 XCHP
140 DXCH (D1 1,D1)←→(D2 1,D2)
141 DXCHP
5 程序分支指令
142 CJ 条件满足，跳转到P**处
143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期,
跳转到P**处
144 JMP 无条件跳转到P**处
145 CALL 执行P**处子程序
146 CALLP
147 RET 从子程序返回
148 EI 允许中断
149 DI 禁止中断
150 IRET 从中断程序返回
151 SUB 执行n指定的程序
152 SUBP
6 程序切换指令
153 CHG 在主副程序间切换
7 刷新指令
154 COM 执行通讯刷新
155 EI 允许通讯刷新
156 DI 禁止通讯刷新
157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 ON时有效
三 应用指令
1 逻辑运算指令
158 WAND (D) AND (S)→(D)
159 WANDP
160 WAND (S1) AND (S2)→(D)
161 WANDP
162 DAND (D 1,D) AND (S 1,S)→(D 1,D)
163 DANDP
164 WOR (D) OR (S)→(D)
165 WORP
166 WOR (S1) OR (S2)→(D)
167 WORP
168 DOR (D 1,D) OR (S 1,S)→(D 1,D)
169 DORP
170 WXOR (D) XOR (S)→(D)异或
171 WXORP
172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)
173 WXORP
174 DXOR (D 1,D) XOR (S 1,S)→(D 1,D)
175 DXORP
176 WXNR (D) XOR (S)→(D)
177 WXNRP
178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)
179 WXNRP
180 DXNR (D 1,D) XOR (S 1,S)→(D 1,D)
181 DXNRP
182 NEG 0-(D)→(D)补码
183 NEGP
2 旋转指令
184 ROR n位右转
185 RORP
186 RCR n位右转(带进位)
187 RCRP
188 ROL n位左转
189 ROLP
190 RCL n位左转(带进位)
191 RCLP
192 DROR n位右转
193 DRORP
194 DRCR n位右转(带进位)
195 DRCRP
196 DROL n位左转
197 DROLP
198 DRCL n位左转(带进位)
199 DRCLP
3 移位指令
200 SFR n位右移
201 SFRP
202 SFL n位左移
203 SFLP
204 BSFR 1位右移
205 BSFRP
206 BSFL 1位左移
207 BSFLP
208 DSFR 1位右移
209 DSFRP
210 DSFL 1位左移
211 DSFLP
4 数据处理指令
212 SER 数据搜索
213 SERP
214 SUM 位检查
215 SUMP
216 DSUM
217 DSUMP
218 DECO 译码编码
219 DECOP
220 ENCO
221 ENCOP
222 SEG 7段编码
223 BSET 对字中n位置位
224 BSETP
225 BRST 对字中n位复位
226 BRSTP
227 DIS 组合分离
228 DISP
229 UNI
230 UNIP
231 ASC ASCII转化
5 先进先出指令
232 FIFW FIFO写
233 FIFWP
234 FIFR FIFO读
235 FIFRP
6 内存缓冲区存取指令
236 FROM 从特殊功能模块读取数据
237 FROMP
238 DFRO
239 DFROP
240 TO 向特殊功能模块写数据
241 TOP
242 DTO
243 FROM 从远程I/O站读数据
244 FROMP
245 DFRO
246 DFROP
247 TO 向远程站写数据
248 TOP
249 DTO
250 DTOP
7 FOR/NEXT指令
251 FOR 重复n次
252 NEXT
8 本地站、远程I/O站存取指令
253 LRDP 从本地站读数据
254 LWTP 向本地站写数据
255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据
256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据
9 显示指令
257 PR 从指定的8点字软元件输出
16个字符的ASCII码
258 PR 顺序向输出模块输出ASCII
码, 直到结束符NUL(00H)
259 PRC 将字软元件的注释转换成
ASCII码，并输出
260 LED 将指定的8点字软元件显示
16个字符的ASCII码
261 LEDA 显示指定的英文数字字符
262 LEDB
263 LEDC 显示软元件S的注释
264 LEDR 显示复位
10 其它指令
265 WDT WDT复位
266 WDTP
267 CHK 故障检测
268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁定
269 SLTR 状态锁存复位，且执行SLT
270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入
271 STRAR 采样跟踪复位，且允许执行
272 STC 进位标志(M9012)ON
273 CLC 进位标志(M9012)OFF
274 DUTY 用户定义时钟
11 伺服指令
275 DSFRP 请求启动伺服程序
276 PSFLP 数据修改
特殊继电器和特殊寄存器
一 特殊继电器M清单
M9000 熔丝断
M9002 I/O组件校验出错
M9004 MINI网通讯出错
M9005 AC电源掉电检测
M9006 电池电压低
M9007 电池电压低锁存
M9008 自诊断出错
M9009 信号报警器检测
M9010 运算出错标志
M9011 运算出错标志锁存
M9012 进位标志
M9016 数据存储区清零标志
M9017 数据存储区清零标志
M9018 数据通讯监控切换
M9020 0号用户定时时钟
M9021 1号用户定时时钟
M9022 2号用户定时时钟
M9023 3号用户定时时钟
M9024 4号用户定时时钟
M9025 时钟数据设置请求
M9026 时钟数据出错
M9027 时钟数据显示
M9028 时钟数据读请求
M9030 0.1秒时钟
M9031 0.2秒时钟
M9032 1秒时钟
M9033 2秒时钟
M9034 1分钟时钟
M9036 常开
M9037 常闭
M9038 RUN后第一个扫描周期ON
M9039 运行标志
M9040 暂停PAUSE允许线圈
M9041 PAUSE状态触点
M9042 停止状态触点
M9043 采样跟踪完成
M9044 采样跟踪
M9046 采样跟踪
M9047 采样跟踪准备
M9048 RUN LED闪烁标志
M9049 切换输出字符数目
M9050 存放操作结果的存储区交换触点
M9051 CHG指令执行禁止
M9052 SEG指令切换
M9053 EI/DI指令切换
M9054 单步运行标志
M9055 状态锁存完成标志
M9056 主程序P, I设置请求
M9057 副程序P, I设置程序
M9060 副程序2P, I设置程序
M9061 副程序3P, I设置程序
M9060 远程终端出错
M9061 通讯出错
M9065 分离传送状态
M9066 传送处理切换
M9067 I/O组件出错检测
M9068 测试模式
M9069 线路故障时的输出
M9073 WDT出错标志
M9074 PCPU准备完成标志
M9075 测试模式标志
M9076 外部急停输入标志
M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标志
M9078 测试模式请求出错标志
M9079 伺复程序设置出错标志
M9081 对远程模块的通讯请求
M9082 最终站数不一致
M9084 出错检测
M9086 运行标志BASIC程序
M9087 暂停(PAUSE)标志
M9091 操作运行出错细节标志
M9091 微机子程序调用出错标志
M9092 双电源模块过热
M9093 双工电源模块出错
M9094 I/O改变标志
M9095 双工运行校验出错
M9096 A3VCPU A自校出错
M9097 A3VCPU B自校出错
M9098 A3VCPU C自校出错
M9099 A3VTU自校出错
M9100 SFC程序登记
M9101 SFC程序起/停
M9102 SFC启动状态
M9103 连续步转移有效/失效
M9104 连续转移防止标志
M9108 步转移监控定时器起始
(对应D9108)
M9109 步转移监控定时器起始
(对应D9109)
M9110 步转移监控定时器起始
(对应D9110)
M9111 步转移监控定时器起始
(对应D9111)
M9112 步转移监控定时器起始
(对应D9112)
M9113 步转移监控定时器起始
(对应D9113)
M9114 步转移监控定时器起始
(对应D9114)
M9180 激活步采样跟踪完成标志
M9181 激活步采样跟踪执行标志
M9182 激活步采样跟踪有效
M9196 在块停止时控制输出
M9197~9198 保险丝熔断，
I/O校核出错显示切换
建筑资质代办咨询热线：13198516101
咨询热线：13198516101 
